-
三峡建库前后洞庭湖对下荆江的顶托与消落作用研究
自然通江的洞庭湖与长江间复杂的关系影响着下荆江尾闾河段的水文情势变化。三峡建库后洞庭湖出口基准面的变化，使得湖对江的顶托与消落关系发生调整，进而影响防汛抗旱与生态保护。从水面比降变化出发，以顶托消落比表征湖对江的顶...
2020,52(2):86-94 陈栋(长江科学院 水利部江湖治理与防洪重点实验室，湖北 武汉 430010;武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室，湖北 武汉 430072)；渠庚(长江科学院 水利部江湖治理与防洪重点实验室，湖北 武汉 430010)；郭小虎(长江科学院 水利部江湖治理与防洪重点实验室，湖北 武汉 430010)；余明辉(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室，湖北 武汉 430072) -
超载频度对大坝稳定模型试验结果的影响研究及工程应用
地质力学模型试验是研究大坝稳定安全的重要手段之一，其通过选择一定的超载频度进行逐级超载，获得模型大坝的变位、应变、破坏过程和破坏形态等结果，从而综合评价原型大坝工程的稳定安全性。因此，超载频度的选择直接影响试验结果...
2020,52(2):95-102 朱自强(四川水利职业技术学院，四川 成都 611231;四川大学 水利水电学院 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室，四川 成都 610065)；祁玲(四川水利职业技术学院，四川 成都 611231;四川大学 水利水电学院 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室，四川 成都 610065)；杨宝全(四川大学 水利水电学院 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室，四川 成都 610065)；陈媛(四川大学 水利水电学院 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室，四川 成都 610065)；张林(四川大学 水利水电学院 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室，四川 成都 610065) -
地震作用下混凝土-堆石组合坝墙体位移及动土压力研究
混凝土–堆石组合坝主要由上游混凝土墙与下游俯斜式堆石体构成，作为一种新型坝体结构，目前对其地震土压力的研究鲜有报道。对此，开展混凝土–堆石组合坝大型振动台物理模拟试验研究，分析地震作用下墙体的位移、动土压力及合力作...
2020,52(2):103-109 王建新(新疆农业大学 水利与土木工程学院，新疆 乌鲁木齐 830052;新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室 新疆 乌鲁木齐 830001)；杨贵(河海大学 土木与交通学院，江苏 南京 210098)；刘汉龙(重庆大学 土木工程学院，重庆 400045)；唐新军(新疆农业大学 水利与土木工程学院，新疆 乌鲁木齐 830052;新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室 新疆 乌鲁木齐 830001) -
考虑损伤状态阈值模糊性的重力坝地震易损性分析
由于结构损伤状态的演变是一个逐渐过渡的过程，以及分析认知的模糊性，重力坝地震损伤状态的阈值具有模糊性，会影响重力坝损伤状态的评价结果。本文提出了损伤状态阈值的模糊区间和损伤指标隶属度函数的构建原则，构建了描述重力坝...
2020,52(2):110-120 王媛(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室， 水利水电学院，四川 成都 610065)；李泽发(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室， 水利水电学院，四川 成都 610065)；吴震宇(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室， 水利水电学院，四川 成都 610065)；范雪枫(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室， 水利水电学院，四川 成都 610065)；田紫圆(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室， 水利水电学院，四川 成都 610065) -
一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真
为实现爬壁机器人在不同曲率的铁基壁面上可靠吸附和自由运动，设计了一种能够全方位运动的四足磁吸附爬壁机器人。首先，运用修正的Grübler-Kutzbach（G-K）公式对机器人进行了自由度分析。然后，采用Denavit-Hartenbery （D-H）法建...
2020,52(2):121-129 吕志忠(西南石油大学 机器人工程与智能制造南充市重点实验室，四川 成都 610500)；张成维(西南石油大学 机器人工程与智能制造南充市重点实验室，四川 成都 610500)；钟功祥(西南石油大学 机器人工程与智能制造南充市重点实验室，四川 成都 610500)；张伟杰(西南石油大学 机器人工程与智能制造南充市重点实验室，四川 成都 610500) -
五轴机床旋转轴几何误差分析与补偿
五轴机床旋转轴之间装配所导致的位置无关几何误差（position independent geometric error，PIGEs）是决定机床精度的关键因素，如何量化PIGEs对位姿精度的影响程度以及误差项之间的耦合作用强弱，从而合理地确定补偿值的权重系数是...
2020,52(2):130-139 郭世杰(内蒙古工业大学 机械工程学院，内蒙古 呼和浩特 010051;西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049)；张东升(西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049) -
预设性能控制算法对机械臂运动控制的改进
PD控制是在工业生产过程控制中，应用比较广泛，结构最简单的控制策略之一。传统的PD控制侧重于控制系统的稳态性能，而对系统的动态性能（包括超调量和收敛速度等）控制不够，如果想要提高响应速度就会使超调量变大，加剧响应振荡；...
2020,52(2):140-147 赵京(北京工业大学 机械工程及应用电子技术学院，北京 100124)；王炎(北京工业大学 机械工程及应用电子技术学院，北京 100124;贵阳学院 电子与通信工程学院，贵州 贵阳 550005)；陈雨青(贵阳学院 电子与通信工程学院，贵州 贵阳 550005) -
五轴侧铣加工瞬时未变形切屑厚度计算模型
在五轴侧铣加工铣削力建模中，瞬时未变形切屑厚度的计算是铣削力预测的关键环节，直接影响着铣削力预测的精度与效率。为了提高铣削力的预测精度与效率，基于五轴机床空间运动分析，并考虑刀具径向跳动因素，提出了一种五轴侧铣加工...
2020,52(2):148-152,191 王立平(电子科技大学 机械与电气工程学院，四川 成都 611731;清华大学 机械工程系，北京 100084)；段飞宇(电子科技大学 机械与电气工程学院，四川 成都 611731)；佀昊(清华大学 机械工程系，北京 100084)；杜丽(电子科技大学 机械与电气工程学院，四川 成都 611731)；袁星(电子科技大学 机械与电气工程学院，四川 成都 611731) -
数控旋压机床旋轮架广义空间位置维动态特性分析
数控旋压机床是集旋压、自动化机械、液压伺服控制等多项先进技术为一体的高科技机床产品。数控旋压机床进行旋压件加工时的精度取决于加工过程中旋轮与芯模的相对间隙。随着数控旋压机床在加工过程中旋轮空间位置姿态的不断变化，旋...
2020,52(2):153-160 殷勤(四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065)；王玲(四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065)；殷国富(四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065)；廖启豪(四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065) -
天平刚度对测力系统输出结果影响的研究
测力系统（FMS）在脉冲燃烧风洞中试验时，天平刚度会对其输出结果产生重要影响。为研究该问题，首先对测力系统进行了简化，并给出了相应的动力学方程；其次，对不同刚度的测力系统（FMS-A、FMS-B和FMS-C）进行了虚拟标定和模态分析...
2020,52(2):161-170 吕金洲(西南交通大学 机械工程学院 摩擦学研究所，四川 成都 610031)；陈光雄(西南交通大学 机械工程学院 摩擦学研究所，四川 成都 610031)；朱琪(西南交通大学 机械工程学院 摩擦学研究所，四川 成都 610031)；赵晓男(西南交通大学 机械工程学院 摩擦学研究所，四川 成都 610031)；吴波文(西南交通大学 机械工程学院 摩擦学研究所，四川 成都 610031) -
三伸缩杆驱动的光伏板视日追踪系统设计与研究
视日追踪系统能够显著地提高光伏板接收太阳能的效率。相较于串联式，并联式视日追踪系统以其追踪精度高、功耗小和耗材少等优点在太阳能追踪中具有很大的应用潜力，但相关研究尚属起步阶段且并不能满足实际需求。基于3-RPS并联机构，...
2020,52(2):171-179 郑涛(西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071)；郑飞(西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071)；芮喜(西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071)；季祥(西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071)；牛魁(西安电子科技大学 机电工程学院，陕西 西安 710071)；何洁(西安航空学院 机械工程学院，陕西 西安 710077) -
余弦适应性骨架差分进化算法
针对传统差分进化算法在解决复杂优化问题时存在收敛速度慢的问题，提出了一种余弦适应性骨架差分进化（CABDE）算法，算法设计了一种新的变异策略适应性机制。该机制引入一个余弦适应性因子，实现高斯变异策略和DE/current-to-best/1...
2020,52(2):180-191 熊小峰(江西理工大学 理学院，江西 赣州 341000)；刘啸婵(江西理工大学 理学院，江西 赣州 341000)；郭肇禄(江西理工大学 理学院，江西 赣州 341000;中国科学院 自动化研究所，北京 100190)；张文生(中国科学院 自动化研究所，北京 100190) -
基于LWE问题的发送方可否认公钥加密方案
采用可否认加密方案可以有效解决因敌手胁迫导致的信息泄露问题。目前，国内外学者提出的可否认加密方案，大多不能抵御量子计算机的攻击，且没有对方案的性能进行分析和实现。针对该问题，本文提出并实现一种基于容错学习困难问题（L...
2020,52(2):192-199 吴文渊(自动推理与认知重庆市重点实验室，重庆 400714;中国科学院 重庆绿色智能技术研究院，重庆 400714)；郑嘉彤(自动推理与认知重庆市重点实验室，重庆 400714;中国科学院 重庆绿色智能技术研究院，重庆 400714;中国科学院大学，北京 101408)；冯勇(自动推理与认知重庆市重点实验室，重庆 400714;中国科学院 重庆绿色智能技术研究院，重庆 400714) -
高温超低碳IF钢在轧制过程中的氧化实验研究
在实际生产过程中，由于生成的氧化铁皮未能彻底清除，超低碳IF钢表面极易存在“丝斑缺陷”，严重影响了其表面性能。作者通过热重实验对超低碳IF钢在轧制过程中空气气氛下的氧化特性进行了实验研究，研究结果表明：超低碳IF钢的氧化...
2020,52(2):200-206 苏福永(北京科技大学 能源与环境工程学院， 北京 100083;冶金工业节能减排北京市重点实验室， 北京 100083)；宋锐(北京科技大学 能源与环境工程学院， 北京 100083)；温治(北京科技大学 能源与环境工程学院， 北京 100083) -
对偶表面粗糙度对Nano-SiO2改性PTFE复合材料摩擦学性能的影响
为了研究干摩擦条件下对偶面粗糙度对纳米粒子填充改性聚四氟乙烯（PTFE）摩擦学性能的影响，采用冷压成型、热烧结的工艺方法制备nano-SiO2填充改性PTFE复合材料；采用LSR-2M型往复摩擦磨损试验机评价了nano-SiO2改性PTFE复合材料与...
2020,52(2):207-214 高贵(兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050;中国科学院兰州化学物理研究所 固体润滑国家重点实验室，甘肃 兰州 730000)；李瑞红(兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050)；龚俊(兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050)；王宏刚(中国科学院兰州化学物理研究所 固体润滑国家重点实验室，甘肃 兰州 730000)；杨东亚(兰州理工大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730050;兰州理工大学 温州泵阀工程研究院，浙江 温州 325000)；任俊芳(中国科学院兰州化学物理研究所 固体润滑国家重点实验室，甘肃 兰州 730000)；陈生圣(中国科学院兰州化学物理研究所 固体润滑国家重点实验室，甘肃 兰州 730000)