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基于模糊自适应和优化阻抗的双机器人力/位主从协同控制方法
多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域，具有更高的精度，更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性，也直接影响着系统的承载性能与作业质量。作者针对双...
2020,52(4):226-234 曹学鹏(长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064)；包翔宇(长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064;广州中国科学院先进技术研究所，广东 广州 511458)；张弓(广州中国科学院先进技术研究所，广东 广州 511458)；侯至丞(广州中国科学院先进技术研究所，广东 广州 511458)；徐征(广州中国科学院先进技术研究所，广东 广州 511458) -
一种基于公差的机床导轨几何误差预测方法
在机床的初始设计阶段，只有机床关键零部件的公差已知。由于机床导轨几何误差对机床精度设计起到关键的指导作用，只有利用设计经验才能获得几何误差。因此，在新机床设计初期，如何准确预测机床几何误差十分必要。基于机床导轨的各...
2020,52(4):235-242 陶浩浩(北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100124)；范晋伟(北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100124)；邬昌军(北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京 100124) -
基于时空特征一致性的Deepfake视频检测模型
针对目前大部分研究仅关注Deepfake单幅图像的空间域特征而设计检测模型的问题，以Deepfake视频中人物面部表情变化存在细微的不一致、不连续等现象为出发点，提出一种基于时空特征一致性的检测模型。该模型使用卷积神经网络对待检测...
2020,52(4):243-250 赵磊(武汉大学 空天信息安全与可信计算教育部重点实验室，湖北 武汉 430000;武汉大学 国家网络安全学院，湖北 武汉 430000)；葛万峰(武汉大学 空天信息安全与可信计算教育部重点实验室，湖北 武汉 430000;武汉大学 国家网络安全学院，湖北 武汉 430000)；毛钰竹(武汉大学 国家网络安全学院，湖北 武汉 430000)；韩萌(武汉大学 国家网络安全学院，湖北 武汉 430000)；李文欣(武汉大学 国家网络安全学院，湖北 武汉 430000)；李学(武汉大学 国家网络安全学院，湖北 武汉 430000) -
基于3D-ILC含60°平行双内裂纹脆性固体圆盘断裂特性研究
裂纹间的相互作用是断裂力学的重要研究内容，但针对三维内裂纹的扩展规律以及相互作用的研究较少。基于3D-ILC技术，在完整巴西圆盘内部制作平行双内裂纹，开展含60°双内裂纹单轴压缩试验，记录裂纹扩展过程，得到裂纹起裂及破坏荷载...
2020,52(4):- 王海军(水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院) -
循环荷载下考虑滞回效应的混凝土损伤模型
针对高混凝土坝地震过程中复杂的材料非线性问题,建立循环荷载下考虑滞回效应的混凝土损伤模型。模型分别选取符合混凝土实际变形特性的拉伸与压缩骨架线以考虑材料拉压异性,骨架线中含有软化段系数以适应试验结果的离散性。采用不依...
2020,52(4):- 刘 智(江西省水利科学研究院)；赵兰浩(河海大学 水利水电学院)；吴晓彬(江西省水利科学研究院)；胡国平(江西省水利科学研究院)；周清勇(江西省水利科学研究院) -
基于OpenFresco平台混合试验时长研究
OpenFresco平台是实现混合试验的重要途径,试验时长是混合试验中的关键因素。混合试验时长可以分为数值子结构计算时长,系统交互时长,加载时长三部分。本文以单层单跨框架模型为分析对象,取钢柱构件为试验子结构,根据时长试验结果系统...
2020,52(4):- 杨澄宇(同济大学土木工程防灾国家重点实验室)；蔡雪松(同济大学地下建筑与工程系)；马原驰(广东省交通规划设计研究院股份有限公司)；袁勇(同济大学土木工程防灾国家重点实验室) -
考虑焊接残余应力的钢桥面板U肋焊接处局部应力分析
为研究正交异性钢桥面板的顶板与U肋焊缝连接处残余应力及与外荷载组合作用下的局部受力特征,针对宽体钢箱梁工程实例,基于热弹塑性有限元法对该焊缝的施焊过程进行了数值模拟,分析了焊接过程中温度场和应力场的变化；以初应力的方法...
2020,52(4):- 何志刚(兰州交通大学土木工程学院)；蔺鹏臻(兰州交通大学土木工程学院)；刘应龙(兰州交通大学土木工程学院) -
几何参数对块石土边坡稳定性影响数值模拟研究
块石土边坡具有物理力学性质复杂，非线性强等特性，受块石-土体空间分布、块石粒径等几何因素影响较大。为研究几何参数对块石土边坡稳定性影响，本文基于研究团队提出的块石形状数据库随机生成方法，采用ABAQUS软件非线性分析方法，...
2020,52(4):- 赵鑫曜(重庆大学土木工程学院)；陈建功(重庆大学土木工程学院)；张海权(重庆大学土木工程学院)；杨泽君(重庆大学土木工程学院) -
桩土复合路基工后沉降早期检测评价方法研究
通过引入桩土复合路基静载荷试验的延时持载手段，并利用概率统计分析方法，给出了一种新的工后沉降早期检测评价方法。评价参数残余沉降Sr和沉降速率Vt由延时持载试验获得；评价指标由实测数据对比借助概率统计分析方法获得。研究表...
2020,52(4):- 单浩(河海大学)；洪宝宁(河海大学)；刘鑫(河海大学)；徐奋强(南京工程学院) -
月球原位能源支撑技术探索构想
随着探月工程规模的不断扩大，仅仅依靠太阳能电池或小型放射性同位素电源将难以为月基活动提供充足持续的能源供应，研发月球原位能源供给技术是各类月基活动的关键基础。月球表面昼夜温差极大且当月壤月岩埋深超过1 m时，月壤月岩层...
2020,52(3):1-9 谢和平(深圳大学 广东省深地科学与地热能开发利用重点实验室 深地科学与绿色能源研究院 土木与交通工程学院, 广东 深圳 518060;四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室 水利水电学院, 四川 成都 610065)；李存宝(深圳大学 广东省深地科学与地热能开发利用重点实验室 深地科学与绿色能源研究院 土木与交通工程学院, 广东 深圳 518060)；孙立成(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室 水利水电学院, 四川 成都 610065)；廖家禧(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室 水利水电学院, 四川 成都 610065)；杨伟(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室 水利水电学院, 四川 成都 610065)；马举昌(河南省农业厅中药材生产技术服务中心, 河南 郑州 450000)；李碧雄(四川大学 建筑与环境学院, 四川 成都 610065) -
圆不锈钢管混凝土短柱轴压承载力模型研究
不锈钢管混凝土结构因具有良好的耐腐蚀性能和承载力高等优点，在海洋平台、桥梁、地下工程中具有极佳的应用前景。为了研究圆不锈钢管混凝土柱轴压承载力，对不同径厚比的奥氏体型无缝圆不锈钢管混凝土短柱进行轴压试验，得到圆不锈...
2020,52(3):10-20 唐红元(西华大学 结构工程研究所, 四川 成都 610039)；范璐瑶(西华大学 结构工程研究所, 四川 成都 610039)；赵鑫(西华大学 结构工程研究所, 四川 成都 610039)；孙旭杰(西华大学 结构工程研究所, 四川 成都 610039) -
水力耦合作用下裂纹扩展演化机理的试验和颗粒流分析
在地应力不断变化的过程中，裂隙水压力的作用机理会变得十分复杂，为阐述裂隙水压力对裂纹扩展规律的影响，基于离散元理论和室内试验，研究了含单裂隙的水泥砂浆试件在单轴压缩和内水压共同作用下的裂纹演化机理。结合岩石颗粒低渗...
2020,52(3):21-31 李勇(山东大学 齐鲁交通学院, 山东 济南 250061;山东大学 岩土与结构工程研究中心, 山东 济南 250061)；蔡卫兵(山东大学 齐鲁交通学院, 山东 济南 250061;山东大学 岩土与结构工程研究中心, 山东 济南 250061)；朱维申(山东大学 岩土与结构工程研究中心, 山东 济南 250061)；董振兴(山东大学 齐鲁交通学院, 山东 济南 250061;山东大学 岩土与结构工程研究中心, 山东 济南 250061)；吴冠男(山东大学 齐鲁交通学院, 山东 济南 250061;山东大学 岩土与结构工程研究中心, 山东 济南 250061)；李晓静(山东建筑大学 土木工程学院, 山东 济南 250101)；王汉鹏(山东大学 齐鲁交通学院, 山东 济南 250061;山东大学 岩土与结构工程研究中心, 山东 济南 250061) -
考虑预测不确定性的风-光-水多能互补系统调度风险和效益分析
风电、光伏与水电（简称风光水）互补发电系统是提高清洁能源整体利用效益的重要创新模式，随着风电、光伏发电渗透率的增加，如何解决大规模风光接入所带来的不确定性是多能互补系统研究的核心和难点。作者重点探讨日前风光出力预测...
2020,52(3):32-41 闻昕(河海大学 水利水电学院, 江苏 南京 210098;中国水利水电科学研究院 流域水循环模拟与调控国家重点实验室, 北京 100038)；孙圆亮(河海大学 水利水电学院, 江苏 南京 210098)；谭乔凤(河海大学 水利水电学院, 江苏 南京 210098)；雷晓辉(中国水利水电科学研究院 流域水循环模拟与调控国家重点实验室, 北京 100038)；丁紫玉(河海大学 水利水电学院, 江苏 南京 210098)；刘哲华(河海大学 水利水电学院, 江苏 南京 210098)；王浩(中国水利水电科学研究院 流域水循环模拟与调控国家重点实验室, 北京 100038) -
三峡工程下游卵石夹沙河段床沙粗化计算
三峡工程运用后，下泄清水持续冲刷河床，造成长江中游河段床沙逐年粗化，对长江中游河段水沙输移及河床演变规律产生重要影响。为研究三峡工程下游宜枝河段、枝江河段卵石夹沙河床年际床沙粗化及年内床沙交换过程，基于Markov三态转...
2020,52(3):42-51 李林林(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室, 湖北 武汉 430072)；夏军强(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室, 湖北 武汉 430072)；周美蓉(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室, 湖北 武汉 430072)；邓珊珊(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室, 湖北 武汉 430072) -
混凝土坝分段连续测温光纤测点精准定位方法研究
分布式测温光纤连续监测大坝多仓混凝土温度时存在测温位置定位不准确的问题，精准定位光纤测点对获取混凝土坝真实温度分布具有非常重要的意义。为准确识别连续测温功能区间和定位有效测温光纤段，首先，结合混凝土坝分布式光纤双股...
2020,52(3):52-61 梁志鹏(三峡大学 水利与环境学院, 湖北 宜昌 443002)；周华维(三峡大学 水利与环境学院, 湖北 宜昌 443002)；赵春菊(三峡大学 水利与环境学院, 湖北 宜昌 443002;三峡大学 湖北省水电工程施工与管理重点实验室, 湖北 宜昌 443002)；刘全(武汉大学 水利水电学院, 湖北 武汉 430000)；周宜红(三峡大学 水利与环境学院, 湖北 宜昌 443002;三峡大学 湖北省水电工程施工与管理重点实验室, 湖北 宜昌 443002)；龚攀(中国三峡建设管理有限公司, 四川 成都 610000)