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双臂式空间机械臂捕捉目标的碰撞问题研究
研究了双臂及多臂式空间机械臂抓取目标的碰撞问题,将“广义直臂抓取”推广到双臂及多臂式系统。利用满足“广义直臂抓取”的机械臂构型进行目标抓取,可有效地减少碰撞作用对于空间机械臂系统角动量、基座姿态的影响,保证了系统的...
2010,42(4):234-241 丛佩超(辽宁工程技术大学机械学院;哈尔滨工业大学 卫星技术研究所);孙兆伟(哈尔滨工业大学 卫星技术研究所) -
生物力学等效仿真软质材料超声测量方法的分析与研究
针对生物力学等效仿真软质材料的特点,在对超声传播性质及其检测原理进行分析研究的基础上,提出了生物力学等效仿真软质材料的超声检测方法,设计了超声测量等效仿真软质材料力学性能的测试分析系统,并对3种不同密度的等效仿真材料...
2010,42(4):242-248 雷经发(四川大学 制造科学与工程学院;安徽建筑工业学院 机械与电气工程学院);陈爽(中国汽车工程研究院有限公司);袁中凡(四川大学制造科学与工程学院) -
石质山区崩塌灾害形成机制——以四面山国家级风景名胜区红岩山为例
崩塌是石质山区主要的地质灾害,崩塌源通常存在稳定性较低的大量危岩体,其形成机制是防治崩塌灾害的关键环节。现场调查发现,四面山国家级风景名胜区红岩山崩塌源的危岩可分为坠落式危岩、倾倒式危岩、座滑式危岩和扶壁式危岩4类,...
2010,42(3):1-6 陈洪凯(重庆交通大学岩土工程研究所;重庆大学 西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室);鲜学福(重庆大学 西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室);唐红梅(重庆大学 西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室) -
冻融作用对混凝土跨海大桥桥墩稳定性影响研究
北方海域海水冻融作用对混凝土跨海大桥的安全稳定性具有重要的影响,针对该问题,通过室内冻融试验研究得出了青岛海湾大桥桥墩混凝土在冻融循环作用下的极限抗压强度及其峰值应变、极限抗拉强度、弹性模量等力学性能指标随不同冻融...
2010,42(3):7-13 贾超(山东大学土建与水利学院);纪圣振(山东大学土建与水利学院);张峰(山东大学土建与水利学院) -
洞塞消能工的脉动压力分析
对顺直、台阶及收缩式洞塞的脉动压力进行了测量和分析,并结合某工程导流洞改建洞塞泄洪洞项目,从脉动压力的角度分析了洞塞段的抗空化性能。结果表明: 3种洞塞的脉动压力强度在距离洞塞进口0.1~0.3倍洞径处达到最大值,随后迅速衰...
2010,42(3):14-18 余挺(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室);田忠(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室;中国水电顾问集团 成都勘测设计研究院);王韦(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室);许唯临(四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室) -
火电厂补给水系统气囊式空气罐水锤防护特性研究
针对补给水系统并联水泵、出口阀门以及气囊式空气罐等建立数学模型,模拟了事故断电停泵后的瞬态过程。计算表明:补给水泵出口附近装设气囊式空气罐后,提高了长距离管道中的最小水锤压力,能有效避免凸起部分出现负压及水柱分离。...
2010,42(3):19-23 陈云良(1.四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室;2.四川大学 水利水电学院);鞠小明(1.四川大学 水力学与山区河流开发保护国家重点实验室;2.四川大学 水利水电学院);郑小玉(中国水电顾问集团 成都勘测设计研究院);王波(四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室);袁明(四川省德阳市水务局) -
插值重构有限元法在岩土工程中的应用
针对大型岩土工程有限元模拟中等参元网格、三角形(四面体)网格、无网格等方法的缺陷,介绍了插值重构有限元法的基本原理,围绕把无网格法的特性应用到三角形(四面体)网格,改变其插值函数的思想,将这种方法应用到了岩土工程中...
2010,42(3):24-29 漆文邦(四川大学水利水电学院);郑超(爱荷华大学 力学工程系) -
排沙漏斗流场的大涡模拟
排沙漏斗是一种截沙率高、冲沙耗水量小的新型的泥沙处理设施。为了得到全面详细的排沙漏斗流场结构信息,进一步探明排沙漏斗的排沙机理,采用大涡模拟和VOF方法,对排沙漏斗内水气两相流进行了3维数值模拟。计算的水流流速分布与用...
2010,42(3):30-35 肖柏青(四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室);罗麟(四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室);周著(新疆农业大学水利与土木工程学院);邱秀云(新疆农业大学水利与土木工程学院) -
水库下游清水冲刷影响下的河道调整规律研究
水库修建后,改变了河道来水来沙条件,建成初期,由于泥沙被拦截在库内,下泄水流基本为清水,一般会对下游河道造成一定程度的冲刷调整。采用平面2维水沙数学模型研究了大渡河某水电工程修建后,对下游河道的清水冲刷影响,分析了水...
2010,42(3):36-42 李国志(双流县水务局);黄良文(中国水电顾问集团成都勘测设计研究);郭志学(四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室) -
基于R/S分析法与分形理论的围岩变形特征研究
基于R/S分析法与分形理论,对某水电站地下厂房处于同一高层不同剖面的围岩变形特征进了深入剖析,计算了所有多点位移计(4点)测点位移时间序列的Hurst指数与分形维数,提出了围岩开裂的分维判据。研究结果表明,所有测点的位移时间序...
2010,42(3):43-48 李业学(1.襄樊学院 建筑工程学院;2.四川大学 水利水电学院);刘建锋(四川大学 水利水电学院) -
考虑入库洪水不确定性的三峡水库汛限水位动态控制域研究
汛限水位动态控制域是水库实施汛限水位动态控制的基础与关键。考虑影响防洪调度风险的最重要风险源,即入库洪水预报误差及洪水过程线形状的不确定性,提出风险约束条件及其量化分析方法。将入库洪水不确定性、风险分析与汛限水位动...
2010,42(3):49-55 李响(武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室);郭生练(武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室);刘攀(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室);万民(武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室);刘心愿(武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室) -
外包钢套法加固钢筋混凝土框架节点试验研究
在汶川地震中大批框架节点受损破坏,亟需找一种方法对这些节点进行加固修复。为此,设计制作了4个3维钢筋混凝土框架节点进行试验,研究外包钢套法加固震损节点的抗震性能。试验流程为先对框架节点进行预震损,然后进行裂缝修补和外...
2010,42(3):56-62 陆洲导(同济大学结构工程与防灾研究所);刘长青(同济大学 结构工程与防灾研究所);张克纯(同济大学 结构工程与防灾研究所);王焕杰(同济大学 结构工程与防灾研究所) -
边坡稳定性预测的Bayes判别分析方法及应用
边坡稳定性的分析是一个复杂的系统工程问题。基于Bayes判别分析(BDA)理论并结合工程实际,选用边坡岩体的重度黏聚力、摩擦角、边坡角、边坡高度及孔隙压力比等6个指标作为边坡稳定性预测的判别因子,建立边坡稳定性预测的Bayes判别...
2010,42(3):63-68 史秀志(中南大学资源与安全工程学院);周健(中南大学资源与安全工程学院);郑纬(中南大学地学与环境工程学院);胡海燕(中南大学资源与安全工程学院);王怀勇(中南大学资源与安全工程学院;中国恩菲工程技术有限公司) -
三向张弦梁结构弹塑性极限承载力分析
为了了解三向张弦梁结构的屈服机制、塑性发展情况和失效机制,利用有限元方法对某工程中三向张弦梁结构进行了弹塑性极限承载能力分析,并讨论了拱脚连接方式、上弦拱截面惯性矩、拉索截面积及其初始张拉力对三向张弦梁结构承载能力...
2010,42(3):69-77 蔡建国(1.东南大学 混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室;2.江苏省预应力工程技术研究中心);涂展麒(1.东南大学 混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室;2.江苏省预应力工程技术研究中心);冯健(1.东南大学 混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室;2.江苏省预应力工程技术研究中心);盛平(北京市建筑设计研究院);甄伟(北京市建筑设计研究院);陈强(中铁第四勘察设计院集团有限公司);沈婷(中铁第四勘察设计院集团有限公司) -
泄洪雨雾输运的数学模型研究
针对泄洪雨雾在河谷中的对流与沉降问题,提出一种3维有限元计算模型,该模型通过对浓度梯度矢的求解,可保证浓度计算的非负性与单调性。同时,根据气象学中雨滴谱函数与水滴沉降速度等概念,导出雨雾浓度与降雨强度间的定量转换关系...
2010,42(3):78-83 柳海涛(中国水利水电科学研究院水力学研究所);刘之平(中国水利水电科学研究院水力学研究所);孙双科(中国水利水电科学研究院 水力学研究所)