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空间机械臂在轨快换高精度模块化关节的研制
研制了一种高输出力矩可实现高速比、高控制精度的在轨可维护模块化关节。首先对高负载空间机械臂进行了动力学仿真，计算出关节力矩需求。其次，确定直流无刷舵机串联谐波减速器的传动方案。直流无刷舵机本身的齿轮传动误差经过谐波...
2012,44(1):209-214 孙敬颋(哈尔滨工业大学 机器人研究所 机器人技术与系统国家重点实验室)；史士财(哈尔滨工业大学 机器人研究所 机器人技术与系统国家重点实验室)；郭闯强(哈尔滨工业大学 机器人研究所 机器人技术与系统国家重点实验室)；刘宏(哈尔滨工业大学 机器人研究所 机器人技术与系统国家重点实验室) -
碳/纳米TiO2复合材料的制备与表征
采用以N-二甲基甲酰胺（DMF）为分散剂的TiO2溶胶与聚丙烯腈（PAN）的DMF溶液共混并在聚四氟乙烯模具中浇铸成膜，然后将膜进行预氧化和碳化，制备了碳/纳米TiO2复合催化材料并对其结构进行了表征。结果表明，锐钛型TiO2粒子以10~30 n...
2013,45(1):215-221 成煦(四川大学 纺织研究所)；李艳稳(四川大学 纺织研究所)；杜宗良(四川大学 纺织研究所) -
云计算中可验证的语义模糊可搜索加密方案
针对目前可搜索加密方案不能进行语义模糊搜索的不足，并且无法充分应对“不诚实且好奇”的服务器威胁，提出基于混合云模型的可验证语义模糊可搜索加密方案。该方案通过WordNet对关键词进行语义扩展，并使用布隆过滤器构造安全索引，...
2014,46(6):1-6 林柏钢(福州大学数学与计算机科学学院;网络系统信息安全福建省高校重点实验室)；吴阳(福州大学数学与计算机科学学院;网络系统信息安全福建省高校重点实验室)；杨旸(福州大学数学与计算机科学学院;网络系统信息安全福建省高校重点实验室)；钟玲(福州大学数学与计算机科学学院;网络系统信息安全福建省高校重点实验室) -
基于KVM的Windows客户机进程查杀技术
传统反病毒架构不能有效利用虚拟化优势解决云平台上的Windows系统所面临的恶意软件威胁，并且传统反病毒软件自身面临安全威胁，针对此问题，提出一种基于KVM的无代理Windows客户机进程在线杀毒技术。通过在KVM内核模块中添加读写内...
2014,46(6):7-13 崔竞松(武汉大学 计算机学院;武汉大学 空天信息安全与可信计算教育部重点实验室)；向浩(武汉大学 计算机学院)；郭迟(武汉大学 卫星定位导航技术研究中心)；张雅娜(武汉大学 计算机学院)；何松(武汉大学 计算机学院) -
DroidDefence:细粒度的Android应用权限管理系统
现有的Android权限管理机制存在管理粒度过粗，不能动态配置，且不支持用户自定义管理应用程序权限诸多缺陷。提出一个细粒度的Android应用权限管理系统DroidDefence。该系统通过对现有Android应用权限机制的扩展，结合轻量级客户端程...
2014,46(6):14-18 王少辉(南京邮电大学计算机学院,)；王超(南京邮电大学计算机学院,)；孙国梓(南京邮电大学计算机学院,) -
一种基于Logistic和RONSA的信用评分模型
为了探讨否定选择算法用于信用评分的可行性及其效果，提出一种R集优化否定选择算法(R-optimizednegativeselectionalgorithm，简称RONSA)作为信用评分模型的分类器算法，并运用Logistic回归分析提取影响客户信用的分类指标作为...
2014,46(6):19-24 涂祥(武汉理工大学经济学院;湖北民族学院信息工程学院)；杨琦峰(武汉理工大学经济学院)；宋平(武汉理工大学经济学院)；郑明辉(湖北民族学院信息工程学院)；沈济南(湖北民族学院信息工程学院)；杨兴忠(武汉理工大学经济学院;湖北民族学院信息工程学院) -
基于可信模块的云存储用户密钥管理机制研究
针对目前对云存储用户隐私数据保护缺乏密钥保护的问题， 提出一种基于可信模块的云存储用户密钥管理机制， 通过引入可信硬件模块， 基于无证书密码学基本原理生成和存储用户密钥信息， 建立安全高效的密钥备份和恢复机制， 同时， ...
2014,46(6):25-31 赵波(武汉大学计算机学院;空天信息安全与可信计算教育部重点实验室)；李逸帆(武汉大学计算机学院;空天信息安全与可信计算教育部重点实验室)；米兰·黑娜亚提(新疆广播电视大学远程教育学院)；费永康(武汉大学计算机学院;空天信息安全与可信计算教育部重点实验室) -
WSNs中基于簇结构的云信任模型研究
在无线传感器网络环境下，由于信任关系的随机性、模糊性和不可预测性等不确定性因素给网络交易带来了诸多安全问题。以无线传感器网络环境为研究背景，引入云模型理论，提出一种基于簇结构无线传感器网络的云信任评价模型，实现了信...
2014,46(6):32-37 张仕斌(成都信息工程学院信息安全工程学院)；陈建钧(成都信息工程学院信息安全工程学院)；杨骏玮(成都信息工程学院信息安全工程学院) -
一种新的混合差分粒子群优化算法及其应用
针对B2C电子商务物流配送优化精度不高的问题，提出基于一种新的混合差分粒子群启发式优化算法的B2C电子商务物流配送优化方案。首先，将粒子群种群作为辅助变异算子与差分进化算法种群进行交叉操作，产生的新子代继承了父代和母代的...
2014,46(6):38-43 沈济南(湖北民族学院计算机科学与技术系)；梁芳(湖北民族学院计算机科学与技术系)；郑明辉(湖北民族学院计算机科学与技术系) -
考虑中间主应力的非饱和土刚性挡墙抗倾覆稳定性
由于基于Mohr-Coulomb强度准则的饱和土基坑挡墙抗倾覆设计过于保守，基于非饱和土的平面应变抗剪强度统一解，考虑土体强度的非饱和特性与中间主应力效应，推导了满足不同抗倾覆稳定系数的刚性挡墙埋置深度方程，并探讨了中间主应力...
2014,46(6):44-48 张常光(长安大学建筑工程学院)；孙珊珊(长安大学建筑工程学院)；殷佳(长安大学建筑工程学院) -
基于临界支撑流量的西藏典型河流源头位置确定及河网解析研究
河源作为河流形成环境的重要标志，需要一个简单且客观有效的判定方法。提出一种基于临界支撑流量（CSD）的河源集水面积计算模型，并且建立最小集水面积CSA和CSD的关系。利用该模型在西藏的2个流域（拉萨河的堆龙曲、尼洋河白水曲）...
2014,46(6):49-55 沙玉坤(中国科学院 成都山地灾害与环境研究所 山地表生过程与生态调控重点实验室;中国科学院大学)；程根伟(中国科学院 成都山地灾害与环境研究所 山地表生过程与生态调控重点实验室;中国科学院大学)；李卫朋(中国科学院 成都山地灾害与环境研究所 山地表生过程与生态调控重点实验室;中国科学院大学)；范继辉(中国科学院 成都山地灾害与环境研究所 山地表生过程与生态调控重点实验室) -
基于熵权集的大坝分部位动态健康评价方法研究
针对目前大坝安全评价存在主观性强、结论指导性弱、分析滞后等缺点，提出以部位为对象，以特征时段为区间的大坝动态安全评价方法，根据多效应量来获取指标的隶属度，结合信息熵理论和专家评估法确定指标权重，通过聚类方法进行时段...
2014,46(6):56-62 张瀚(四川大学水利水电学院)；陈建康(四川大学水利水电学院)；高策(四川大学水利水电学院)；肖亚子(四川大学水利水电学院) -
概念性水文模型参数多目标率定及参数组合预报
针对概念性水文模型参数优化率定问题，以大、小径流过程对应的水文特性为切入点，考虑流域水文系统不同产汇流特性，提出一种多目标文化自适应仿电磁学算法（multi-objectiveculturalself-adaptiveelectromagnetism-likemech...
2014,46(6):63-70 欧阳硕(长江水利委员会 水文局;华中科技大学 水电与数字化工程学院)；徐高洪(长江水利委员会 水文局)；戴明龙(长江水利委员会 水文局;华中科技大学 水电与数字化工程学院)；周建中(华中科技大学 水电与数字化工程学院) -
向家坝日调节非恒定流对下游航运条件影响研究
水电站日调节产生的非恒定流常恶化下游河道的适航条件，需提出适合下游航道安全通航的水流控制参数。结合向家坝水电站下游日调节工况的水动力模拟计算和物理模型试验，分析枯水期向家坝水电站不同运行工况下的非恒定流传播特性及其...
2014,46(6):71-77 母德伟(重庆交通大学西南水运工程科学研究所)；王永强(清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室)；李学明(清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室)；钟德钰(清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室) -
冲击式水轮机配水环管和厂房结构静动力承载性能研究
为研究冲击式水轮机配水环管在高内水压力作用下的损伤特征，及其对结构动力特性的影响，基于混凝土塑性损伤模型，对配水环管和厂房结构进行非线性有限元静力分析，并在此基础上计算结构的自振特性和机组振动荷载作用下的动力响应。...
2014,46(6):78-84 石长征(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室)；伍鹤皋(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室)；江畅(武汉大学 水资源与水电工程科学国家重点实验室)